Влияние на индикатор отражений от местных предметов и морских волн значительно ослабляется при помощи временной автоматической регулировки усиления приемника.

Принцип ВАРУ заключается в том, что коэффициент усиления приемника периодически изменяется в значительных пределах. В момент посылки станцией зондирующего импульса приемник имеет очень незначительный коэффициент усиления, который постепенно возрастает до максимального значения. Это поясняется рис. 2.233.

Vex о

,ЗоиВирующий импульс

Полезный

/сигнал

11111111ип111111

pmmiiiiiiiiiii

Время действия cucmejubt BAPV

Рис. 2.233. Принцип работы системы ВАРУ

Система ВАРУ работает под воздействием напряжения Eg, создаваемого в самом приемнике при помощи специального генератора. Это напряжение подается на сетки ламп нескольких каскадов УПЧ в качестве дополнительного отрицательного смещения. Из рис. 2.233 видно, что во время работы передатчика отрицательное смещение на сетках регулируемых ламп приемника максимально. Эти каскады практически заперты. Закон изменения напряжения Eg может быть линейный или нелинейный Время действия системы ВАРУ может устанавливаться по желанию оператора радиолокационной станции. Обычно оно соответствует дальности в несколько километров.

Наибольшее применение система ВАРУ получила в морских радиолокационных станциях.

Инерционная автоматическая регулировка усиления (ПАРУ)

Данная система широко используется в приемниках радиолокационных станций с автоматическим сопровождением целей. В таких РЛС определение координат целц осуществляется методом

419370

равносигаальной зоны, которая образуется прн коническом развертывании луча в пространстве.

Система АРУ приемника такой станции не должна реагировать иа полезную амплитудную модуляцию принимаемых радиоимпульсов и должна управляться только средним значением отраженных сигналов, которое зависит от дальности до выбранной цели. Поэтому постоянная времени системы АРУ должна быть намного больше периода развертки луча антенны, т. е. регулятор усиления должен быть инерционным.

"сел II ittl

-]Г-(ЬгГ1Гп f {Гп"!

fttl

fttl

Рис. 2.234. Отраженные сигналы на входе и выходе селекторного каскада (зондирующие импульсы не показаны, масштаб не выдержан)

Выделение полезных импульсов из всей массы сигналов и помех, воздействующих на приемник, осуществляется при помощи специального селекторного каскада. Селекторным каскадом может быть каскад УПЧ илн видеоусилителя. Нормально он заперт и открывается только на малый промежуток времени, когда ожидается «приход» сигнала от сопровождаемой цели. Селекторный каскад открывается специальным селекторным импульсом, время появления которого (после импульса передатчика) может изменяться по желанию оператора радиолокационной станции. Сказанное поясняется рис. 2.234. На верхнем графике показаны отраженные импульсы от трех целей, действующие иа входе селекторного каскада (радиоимпульсы или видеоимпульсы). Импульсы от сопровождаемой цели заштрихованы. На втором графике изображены селекторные импульсы. Их длительность обычно в два - три раза больше длительности пеленгируемых импульсов. На третьем графике показаны сигналы, действующие на выходе селекторного каскада. Они промодулированы по синусоидалыному закону. Частота модуляции имеет порядок десятков герц. Следовательно, период огибающей выделяемых видеоимпульсов измеряется сотыми долями секунды. Не нижнем графике показано напряжение на выхрде системы АРУ

при условии, что ее постоянная времени имеет порядок нескольких секунд.

Схема радиолокационного приемника с инерционной автоматической регулировкой усиления приведена на рис. 2 235.

Первые четыре каскада УПЧ являются общими В этих каскадах происходит усиление всех сигналов, попадающих на вход усилителя напряжения промежуточной частоты. Пятый каскад селекторный. Большую часть времени он заперт Селекторный каскад открывается в момент прихода отраженного сигнала от выбранной

общие каскады УПЧ

Селекторный каскад

1д Канал управления антенной

» 6

(канал сопроеождения] 7Н Л Н

Канал дальности {канал наблюдения

кИКО

Дет ЛРУ

Рис. 2.235. Упрощенная схема радиолокационного приемника с инерционной автоматической регулировкой усиления

цели. Таким образом, в канал управления антенной поступают только те сигаалы, которые приходят от цели, выбранной оператором для автоматического сопровождения.

В канал дальности поступают все сигналы, имеющиеся на выходе четвертого каскада УПЧ. Они наблюдаются на трубке индикатора кругового обзора, где видна вся воздушная обстановка вокруг станции.

Из схемы приемника видно, что на вход детектора системы ИАРУ поступают видеоимпульсы от вполне определенной цели. Они детектируются пиковым детектором с большой пбстоянной времени, превращаясь в постоянное напряжение. Его величина зависит только от расстояния до сопровождаемой цели По мере уменьшения расстояния до цели происходит возрастание полезных сигналов на входе приемника, но под действием системы ИАРУ коэффициент усиления двух каскадов УПЧ почти пропорционально уменьшается и вследствие этого напряжение на выходе канала сопровождения изменяется незначительно.