Главная -> Книги

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) ( 100 ) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110) (100)

функцию формирующего фильтра:

(Р) = ~,--•

Для определения цифровой модели формирующего фильтра примем метод дискретной аппроксимации по импульсной переходной функции. В этом случае дискретная передаточная функция цифрового эквивалента формирующего фильтра

г- -ajZ + a,

где 6j = [Т1) 2i3e-" sin рГ; a = 2-° cos рГ, а, = /-«;

а 1/Т; Р = Vl - 1; Г - период квантованпя сигналов по времени.

Данной передаточной функции соответствует разностное уравнение

к [пТ) = ij t, [{« - I) Г] -f fli л; [(п - 1) Г] - а„ X [(« - 2) Г],

где х(пТ) - выходной сигнал формирующего фильтра; v(nT) - дискретный белый щум на входе формирующего фильтра интенсивностью Лх.

Достаточно полное изложение методов формирования цифровых моделей различных случайных воздействий дано в [2].

ВОПРОСЫ К ГЛАВЕ и

1. Какой усилитель называют операционным? Как определяется его передаточная функция?

2. Составьте структурные схемы типовых звеньев с ис-пользованпем операционных усилителей,

3. Укажите основные методы математического моделирования на АВМ,

4 Поясните основные принци-

пы моделирования сигналов на АВМ.

5. Поясните основные методы составления цифровых моделей систем РА.

6. Какие методы используют в цифровых моделях для моделирования детерминированных сигналов?

7. Каким образом моделируют гауссовскую последовательность случайных чисел?

ГЛАВА 1.5

ЗАДАЧИ ПО ТЕМАМ КУРСА

НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ РА

15.1. Для системы, структурная схема которой изображена на рис. 15.1, определить передаточные функции:



I) разомкнутой системы Wp{p); 2) замкнутой системы WAP), WziP); 3) ошибки WexiP), WeAP); 4) преобразования Лапласа Y(р) и Е{р).

15.2. Для системы рис. 15.2 определить передаточные

функции Wp(p), з.г(р), Гзг(р) иЕ{р).

xftj

Wjpl

Wfp)

y(t)

Рис. 15.1. Структурная схема комплексной системы РА

x(t)

yit]

Рис. 15.2. Структурная схема двухконтурной системы РА

15.3. Передаточная функция системы имеет вид

Ьхр-Л-Ьо

рЗ -f р? -f fli р -Ь flo

Найти уравнение системы в установившемся режиме при постоянном входном сигнале.

15.4. Оценить устойчивость системы, передаточная функция которой в замкнутом состоянии имеет вид

рз-f 130p2-f 3,2-103р + 2-10<

15.5. Для системы, передаточная функция которой; в разомкнутом состоянии

p(l-f 0,lp)(l-f O.Olp) определить запас устойчивости по усилению.



15.6. Для системы с передаточной функцией в разомкнутом состоянии

,20(4:

найти постоянную времени Т, при которой запас устойчивости по усилению равен двум.

15.7. Передаточная функция разомкнутой системы

Найти зависимость критического коэффициента усиления от постоянной времени Т.

15.8. По критерию устойчивости Найквиста оценить устойчивость системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии

. , 100

р(1-{-0,05р)(Ц-0,02р)"

15.9. По логарифмическим частотным характеристикам определить запас устойчивости в системе, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии

" р(1+р)(1+0,01р)?

15.10. По критерию устойчивости Найквиста найти критический коэффициент усиления в системе, передаточная функция которой в замкнутом состоянии

100 (1 -1-0,25р)

wap)

р(1-Ьр)(1+0,01р)2

Определить запас устойчивости по усилению.

15.11. По логарифмическим частотным характеристикам оценить запас устойчивости в системе, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии

pW р2(,+о,02р)

15.12. Передаточная функция разомкнутой системы

" p(l + 2p)(l+0,02p)

По логарифмическим частотным характеристикам определить коэффициент усиления в системе, при котором запас устойчивости по усилению равен десяти,



(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) ( 100 ) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110)