Главная -> Книги

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) ( 101 ) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110) (101)

15.13. Передаточная функция разомкнутой системы

"" (l + 0,2p)(l+0,0lp)

Определить переходную и импульсную переходную функции замкнутой системы.

15.14. Передаточная функция разомкнутой системы

.Д7,(р)=-?-.

p(l-bO.lp)

Найти переходную и импульсную переходные функ ции замкнутой системы.

15.15. Передаточная функция замкнутой системы

(1+0,1р)(1+0,02р)(1+0,01р) •

Определить выходной сигнал в установившемся р жиме при управляющем воздействии х() = 1(/) и указать порядок астатизма системы.

15.16. Передаточная функция замкнутой системы

(р)=--.

(1+0,01р) (1+0,05р) (1 + 0,04р)

Определить установившееся значение выходного сиг- нала при входном сигнале x{t) - l{t) и указать порядок астатизма системы.

15.17. Передаточная функция системы в разомкнутом состоянии

И7 100(1+0,2р)

Найти аналитическое выражение для выходного снг- нала замкнутой системы и сигнала ошибки при управляющем воздействии x(/)=10sin5/ и нулевых начальных условиях.

15.18. Передаточная функция замкнутой системы

«4 Р + as р + Oj р? -f Qi р -f а„

Каковы условия получения порядка астатизма если: 1) v = 0; 2) v=l; 3) v=2?

15.19. Передаточная функция разомкнутой системы

С4 р« -f Сз рЗ р- + Ci р + С„

Каковы условия получения порядка астатизма, если: 1) v = 0; 2) v==l; 3) v=2?



15.20. Передаточная функция ошибки системы

\Х/ 1р) р* + t/з + Д2 + ti Р + rfp

а, + аз Р* + а„ р--f а, ,0 + а„

Каковы условия получения порядка астатизма, если: 1) v=0; 2) v = l; 3) v = 2?

15.21. Передаточная функция разомкнутой системы

Найти ошибку в замкнутой системе при управляющем воздействии x{t) =ао1 (t)-\-aitl (/).

.15.22. Передаточная функция разомкнутой системы

(1 + Tip) (1 Ч- Га р)

Вычислить ошибку в замкнутой системе при входном сигнале x{t) =ai/l {t),

15.23. Определить первые два коэффициента ошибок для системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии

Р-" (\+Т,р)Н\+Т,р) •

15.24. В комплексной системе (см. рис. 15.1) при H7i(p)==10, Г2(р) = 1/р и 1Гк(Р)=р/(1+0,01р) вычислить первые два коэффициента ошибок комплексной системы и замкнутого контура, а также ошибку относительно воздействий x[t)=axt и z{t)-azt.

15.25. В комплексной системе (см. рис. 15.2) вычислить первые два коэффициента ошибок относительно воздействий x{t) и z{t) случая, когда

Wi(p) = 10/(1 + 0,01р); W,(p) = 10/р; Wp) = 0,01р.

15.26. Передаточная функция замкнутой системы \¥з{р) =Ьо/{р+а2Р-\-а1р4-а)}. Найти векторное дифференциальное уравнение системы.

15.27. Оценить устойчивость системы, векторное дифференциальное уравнение которой имеет вид

2 (О гз (О

О, 1,0

О, О, 1

-0,2-101, 380, 14

г, it) гз(/)

0,2- 10

x{t).

15.28. Векторное дифференциальное уравнение систе-



мы определяется выражением

"гло! О, 1, О 1р.(-)

22(0 =0, 0. 1 г,(0

гЛо] -167, -10, -18,4] [г (/) О 1 + О л: (/). 167

Найти матрицу переходных функций. 15.29. Вычислить матрицу перехода для системы, дифференциальное уравнение которой имеет вид

>1 (0"

400

X (/).

о 1 - 500, - 60

15.30. Корреляционная функция случайного процесса /?(т) •ае"*!, где р - параметр затухания. Определить спектральную плотность процесса.

15.31. Передаточная функция разомкнутой системы р(р) =К1р. Рассчитать эквивалентную полосу пропускания белого шума замкнутой системы.

15.32. Передаточная функция разомкнутой системы

Вычислить эквивалентную полосу пропускания белого шума замкнутой системы.

15.33. Найти эквивалентную полосу пропускания белого шума замкнутых систем, передаточные функции которых в разомкнутом состоянии определяются выражениями:

p-(+TzP) Р

15.34. Передаточная функция разомкнутой системы

р{\+Тр)

Рассчитать суммарную среднюю квадратическую ошибку при действии на замкнутую систему управляющего воздействия со спектральной плотностью Sx{a) = = Nх1 i + Tlio) и помехи со спектральной плотностью

S„ (ш) ==/\п.



(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) ( 101 ) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110)