Главная -> Книги

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) ( 104 ) (105) (106) (107) (108) (109) (110) (104)

15.30. 5(0))== (2M<J)/(li+tj2).

15.31. ©3„ = /C/2.

К [кт] + + г.,)

15.32. сйя„ =-.

15.33. I) (йзи= 2(Г,-Гз) = "« 2 2 J

15.36. а = 1,3. Ю--* рад; а], = 1.5- Ю рад; а= 1,45 •10- рад.

15.37. /<д = 30с-; а, = 2,7.10-рад

15.38. 70 = 0,10.

15.39. 1) Wp (г) = ; 2) 1!7з W = !

3) We (г) = , где /C=*i(l-e-t); Т/Т.

k Г2 (г + 1) /г

15.40. IFp (Z) = - - . W,(z) = -X

r-i + i)

We{z)

iz-ir + KTHz-\-l)/2 (г-1)2

(г - 1)2 4-/СТ (г+ 1)/2 г (г- 1)

W,{z)

г{г- 1)+1<Т

КТ КТ

15.42. Ц7р (г) = --- , (г) =

г2(г--1) г(г-1)+КТ

гМг-1) z2 (г - 1) + КГ

г (Т + 2Го) -f Г - 2Го 2 (г - 1)1

We (г)

15.43. W,(z) = KT о„



15.44. /С< 1-е-Р; р = Г/Г1.

15.45. Система неустойчива.

15.46. К <

15.47. К <0,62/Г.

15.48. {2/КТ)>Т> Г/2.

15.49. !/(пГ) =0,33[1-(0,055)"]; вс = 0.67.

15.50. е(пТ) = 2 {Vo)" sinn (п + 1)/4.

,5.5,. .(„Г) = апТ + (, Д";,) ; Р = Т/П.

15.52. е(пГ) = a/k.

N к] I 15.53.0?=-----я..... - = Т1Т<.

15.54. g(a) =- Kl+a/Uo; 6(a) = 0.

15.55. g (a) =- (cos % - cos \1)2); b (a) =

-- (sin г)2 - sin \ЬЛ. % = arcsin (uc/o),

2 = л - arcsin («)/a).

15.56. = 12,7; u}„ = 39 c-1.

15.57. aj/k = 3; (bk = 0,8c-i.

15.58. Режим автоколебаний невозможен.



ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Подведем некоторые итоги, с тем чтобы читатель смог оценить пройденный материал и наметить план дальнейшей работы.

В книге, написанной в соответствии с программой курса «Радиоавтоматика», помимо традиционных частотных методов применения систем радиоавтоматики, изложены также методы, использующие системный подход. Этот подход, принятый в современной науке, основывается на понятиях управляемости, наблюдаемости, статистической оценки состояния системы и формирования ее оптимального управления. Развитие методов системного подхода применительно к задачам анализа и синтеза систем автоматики радиотехнических устройств различного назначения и систем радиоуправления является, по нашему мнению, основой дальнейшего совершенствования курса «Радиоавтоматика».

В представленной работе ввиду ограниченного объема невозможно полностью проанализировать все области современной теории систем автоматического управления. Однако можно надеяться, что изучившие этот учебник смогут самостоятельно, используя литературные источники, продолжать работу в интересующих их областях.



(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) ( 104 ) (105) (106) (107) (108) (109) (110)