Главная -> Книги

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) ( 108 ) (109) (110) (108)

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ

Автоколебания 238, 246, 247 Алгоритм управления 9 Астатнзм 59, 176

Вектор состояния 126,129,216

- управления 264

- характеристический 68 Воздействие возмущающее 8

- управляющее 7 Время машинное 290 -- реальное 290

- системное 290

Годограф нелинейного звена 247

- характеристического вектора 69

-- частотной характеристики 34

---звена 48, 49

---разомкнутой системы

71,72

---устойчивых систем 71

Граница устойчивости 66, 179

Дальномер импульсный 22 Датчик обратной связи 7 Дельта-функция 31 Детектор синхронный 280

- фазовый 13, 37

-- цифровой !95

Дискретизатор 157 Дискриминатор временной 22, 45

-- цифровой 199

- угловой моноимпульсный 41 -- с коническим сканированием 41

- частотный 10, 39

-- цифровой 197

Дисперсия ошибки 89, 90, 177 Двигатель электрический 18, 46

Закон управления 9 Запас устойчивости по усилению 68, 73, 180

--по фазе 73, 180

Звено безынерционное 47

- дифференцирующее первого порядка 51

- запаздывания 51

- идеальное днффере1щирую-щее 50

- инерционное 48

- интегрирующее 49

- колебательное 49

- с опережением по фазе 107

- с отставанне-у! по фазе 107

Идентификация параметров 61 Измеритель рассогласования 9 Импульсы мгновенные 156

Комплект микропроцессорный 208

Коэффициент гармонической линеаризации 241

- комплексной передачи 34 -- мгсштабный 293

- ошибок 86, 87, 175

- передачи 11, 13, 36

---разомкнутой системы 63

- статистической линеариза-цпи 249

Критерий качества 99

- оптимальности 264, 265

- устойчивости Гурвица 66, 179

•--Михайлова 69

--Найквиста 72, 180

Линеаризация

- гармоническая 240

- обычная 36

- статистическая 249

Матрица Гурвица 67

- пптенсивностн белых шумов 224

- квадратичной формы 135

- наблюдения 127, 129, 216

- перехода 131 -- дискретная 220



- системы 126, 129, 216

- управления 127, 129, 216

- усиления 226

- характеристическая 132,222 Метод гармонической линеаризации 239, 240

- Гаусса-Зайделя 278

- градиента 276

- кусочно-линейной аппроксимации 239

- моделирования по дифференциальным уравнениям 294

- наискорейшего спуска 278

- синхронного детектирования 279

- статистической линеаризации 239, 249

- структурного моделирования 295

- фазовой плоскости 239 Микропроцессор 208 Моделирование имитационное 290

- математическое 289

- полунатурное 289

- физическое 289 Модуляция амплитудно-импульсная 192

- время-импульсная 193

- широтно-импульсная 193

Нелинейность статическая 238

Объем управления 7, 179 Определители Гурвица 67, 179 Ошибка динамическая 84

- квантования сигнала по уровню 188

- переходная 85

- по положению 87

- по скорости 87

- по ускорению 87

- спедняя квадратическая 89, 177

- статическая 58, 166

- суммарная 88, 91, 177 Оценка интегральная 80, 134, 135

Память системы 31 Переменные машинные 293

- состояния 126, 217 Показатель колебательности 83 Полоса пропускания 82

-- оптимальная 144

- удержания 13, 208

--эффективная относительно белого шума 93 Плотность вероятности шума квантования 188

- спектральная ошибки 91, 176 Преобразователь аналого-цифровой 153

- цнфроаналоговый 153 Принцип максимума 266 Пространство состояний 217 Процесс марковский 256 Псевдочастота 167

Свойства Z-преобразовання 159 Связь обратная гибкая 109

--жесткая 109

Сигнал рассогласования 9

- управления 7 Синтезатор частот цифровой 201

Система автоматической подстройки частоты 10

----цифровая 203

-- регулировки усиления 18

- автоматического сопровождения цели 14

- адаптивная 27, 264, 272 --управления АФР 213,235

- астатическая 59

- замкнутая 8

- импульсная 192

- комплексная 118

- Многоконтуриая 59

- нелинейная 27, 238

- непрерывная 27

- нестационарная

- обучающая 264

- оптимальная 139, 140, 262 --по быстродействию 204

- разомкнутая 8

- робастная 113

- самонастрапвающаяся 264, 272

-- с настраиваемой моделью

-- с эталонной моделью 274

- следящая 26

- стабилизации 26

- статическая 59

- уравнений машинных 295

- условно устойчивая 73

- фазовой подстройки частоты 12

- ---цифровая 155, 202

- цифровая 27, 153

- экстремальная 264, 281



--- сс-гслсленпем знака про-

ПГОЛЙой 281

- - прои.;Родг1ой 281

...... с упоминанием экстремума 281

----с С!1.1\роиным детектированием 280

--шаговые 281

Соединение звеньев параллельное 55

-- последовательное 54

--по схеме с обратной связью

Таблица коэффициентов ошибок f7

- преобразований Лапласа 321

- 2-пресбразований 323 Теоремы преобразования Лапласа 320

Траектория движения 126,217

Уравнение векторное дифференциальное 126 -- разностное 216, 220

- Винера-Хопфа 147

- гармонической линеаризации 241

- нелинейной системы 244

- )азностное 174

- иккати 233

- Фоккера-Планка 275

- характеристическое 64, 178 Усилитель операционный 291 Условие инвариантности 119, 120

- Физической реализуемости 29, 31

- устойчивости 65, 66, 178 Устойчивость автоколебаний 247

Устройство управления 7

Фильтр импульсный 160

- Калмана дискретный 225

- непрермвнын 231

- каноническнн нпфровоГ) ifig

----последовате;1ьн1п оо.

мы 187

----параллельной фу1;¥ы

- нижних частот 10

- цифровой с конечной длительностью переходного процессора 183

- формирующий 94, 223 Форма квадратичная 135 Функция дискретная 158

- импульсная переходная 28, 30, 31

- корреляционная ошибки 90

- 1средаточ11ая 28, 29

--- иелииенного звена 246

-- дискретная 161

--замкнутой системы 57

-- ошибки 58

--разомкнутой системы 57

- переходная 28, 30

Характеристика амплитудно-фазовая 34

- амплитудно-частотная 34

- вещественная частотная 34

- дискриминационная 11

- логарифмическая амплитудно-частотная 34

--фазово-частотиая 34

- мнимая частотная 34

- пеленгационная 10, 43

- регулировочная 19, 46

Частота критическая 73

- резонансная 83

- сопряжен)1ая 48

- среза 73

Часть приведенная непрерывная 160

Шум квантования сигнала по уровню 154, 188

- угловой 95

Экстраполятор 158



(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) ( 108 ) (109) (110)