Главная -> Книги

(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) ( 109 ) (110) (109)

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ............

Введение ..............

Глава 1. Основные сведения........

§ 1.1. Основные понятия........

§ 1.2. Система автоматической подстройки частоты

§ 1.3. Система фазовой автоподстройкн частоты

§ 1.4. Система автоматического сопровождения цели

борговой РЛС.........

§ 1.5. Система автоматической регулировки усиления

§ 1.6. Система измерения дальности РЛС ....

§ 1.7. Обобщенная структурная схема системы РА

§ 1.8. Классификация систем РА......

Глава 2. Основные характеристики систем радноавтоматики 27

§ 2.1. Общее уравнение систем РА...... 27

§ 2.2. Передаточная функция....... 28

§ 2.3. Переходная и импульсная переходная функции 33 § 2 4. Выходной сигнал системы РА при произвольном

воздействии .......... 33

§ 2,5. Комплексный коэффициент передачи и частотные

характеристики ......... 33

Глава 3. Элементы систем радиоавтоматики. Типовые звенья Зо

§ 3,1. Линеаризация уравнений элементов систем РА 36

§ 3,2. Фазовые детекторы........ 37

§ 3,3 Частотные дискриминаторы 39

§ 3,4. Угловые дискриминаторы ....... 41

§ 3,5. Исполнительные устройства ...... 46

§ 3,6, Типовые звенья......... 47

§ 3,7. Логарифмические частотные характеристики

типовых звеньев......... 51

Глава 4, Передаточные функции и дифференциальные

уравнения систем радиоавтоматики .... 54

§ 4,1. Виды соединений звеньев в системах РА . . 54

§ 4,2. Передаточные ф\ньиии....... 57

§ 4,3. Передаточные функции статических и астатических систем.......... 58

§ 4.4, Передаточные функции многоконтурных систем 59

§ 4,5, Определение параметров элементов систем . . 61

§4 6, Дифференциальные уравнения систем . . , 3

Глава 5. Анализ устойчивости систем радиоавтоматики . 64

§ 5.1. Постановка задачи устойчивости . . . 64



§ 5.2. Критерий устойчивости Гурвица ..... 6в

§ 5.3. Частотные критерии устойчивости . . , . 68

§ 5.4. Запасы устойчивости........ 72

§ 5.5. Оценка устойчивости по ЛЧХ..... 74

§ 5.6. Устойчивость систем с запаздыванием ... 77

Глава 6. Анализ качества работы систем радиоавтоматики 79

§ 6.1. Постановка задачи......., 79

§ 6.2. Показатели качества переходного процесса . , 80

I 6.3. Частотные показатели качества . . . , , 82

§ 6.4. Анализ точности работы систем..... 84

§ 6.5. Средняя квадратическая ошибка системы , , 88

§ 6.6. Система с белым шумом на входе . . , , 93

Глава 7. Проектирование систем радиоавтоматикя . . 98

§ 7.1. Постановка задачи........ 98

§ 7.2. Желаемая передаточная функция ра.о.тнуюн

системы........... 100

§ 7.3. Определение передаточных функций корректирующих устройств........ 104

§ 7.4. Синтез систем с неполной информацией о воздействиях ........... 153

§ 7.5. Комплексные системы........ 47

Глава 8. Анализ систем радиоавтоматики в пространстве

состояний........... 124

§ 8.1. Векторные дифференциальные уравнения систем РА........... 124

§ 8.2. Матрица перехода........ 130

§ 8.3. Интегральные опенки........ 133

Глава 9. Синтез систем радиоавтоматики при случайных

воздействиях .......... 138

§ 9.1. Постановка задачи........ 138

§ 9.2. Синтез систем при заданной структурной схеме 142 § 9.3. Физический смысл оптимальной полосы пропускания ............ 143

§ 9.4. Синтез оптимальных систем...... 145

Глава 10. Цифровые системы радиоавтоматики . . . 152

§ 10.1. Общие сведения. Структурная схема цифровой

системы............ 2

§ 10.2. Математическая модель процесса преобразова-

ния непрерывного сигнала в дискретный . . 16

§ 10.3. Математический аппарат Z-преобразования . 158 § 10.4. Передаточные функции разомкнутых цифровых

систем........... 160

§ 10.5. Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем....... 165

§ 10.6. Переходные процессы в цифровых системах . 10

§ 10.7. Анализ точности работы цифровых систем . . 1

§ 10.8. Анализ устойчивости цифровых систем . . . 1°

§ 10.9. Синтез цифровых систем . , . ... . . 1°



§ 10.10. Цифровые корректирующие устройства . . 184

§ 10.11. Импульсные системы....... 192

§ 10.12 Цифровые устройства....... 195

§ 10.13. Цифровая система автоподстройки частоты . 203 § 10.14. Использование микропроцессорных средств

в системах РА......... 208

Глава 11. Анализ и синтез цифровых систем радиоавтоматики в пространстве состояний ..... 215

§ 11.1. Векторные разностные уравнения цифровых

систем........... 215

§ 11.2. Дискретная матрица перехода ..... 220 § 11.3. Постановка задачи синтеза оптимального дискретного фильтра......., , 223

§ 11.4. Дискретный фильтр Калмана..... 225

§ 11.5. Непрерывный фильтр Калмана , . . » . 231

Глава 12. Анализ нелинейных систем радиоавтоматики . 238

§ 12.1. Особенности нелинейных систем .... 238 § 12.2. Метод гармонической линеаризации нелинейных

звеньев........... 240

§ 12.3. Уравнение нелинейной системы..... 244

§ 12.4. Частотный метод определения параметров автоколебаний ,......... 246

§ 12.5. Статистическая линеаризация нелинейных ха-

Йактеристик.......... 249 рименение метода статистической линеаризации для анализа стационарных режимов и срыва

сле.ження........... 252

§ 12.7. Применение теории марковских процессов для

анализа иелиненных систем...... 255

Глава 13. Оптимальные и адаптивные системы радиоавтоматики ........... 262

§ 13.1. Основные сведения........ 262

§ 13.2. Принципы построения оптимальных систем , 264

§ 13.3. Адаптивные системы....., . 272

§ 13.4. Экстремальные системы....... 281

§ 13.5. Виды адаптивных систем...... 285

Глава 14. Математическое моделирование систем радиоавтоматики . . ........ . 289

§ 14.1. Основные сведения........ 289

§ 14.2. Математическое моделирование систем иа АВМ 291 § 14.3. Моделирование систем с помощью цифровых

ЭВМ............ 299

Глава 15. Задачи по темам курса 305

Заключение ,.........i . . 319

Приложения , , , . , , . . , . , , 320



(0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) ( 109 ) (110)