Главная -> Книги (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) ( 16 ) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110) (16) приближенная характеристика звена состоит из двух участков. На участке до сопряженной частоты /ч (со) = =20lgfe, в диапазоне частот больше сопряженной Л2(оз) =201gfe-20!g(u7. На графике характеристике Л (со) соответствует прямая линия с наклоном О.дБ/дек, а характеристике Лг(со) - прямая с наклоном -40дБ/дек (рис. 3.22, а, б). Максимальное отклонение Рис. 3.22. ЛЧХ колебательного звена: а - амплитудная: б - фазовая точной характеристики от приближенной получается на сопряженной частоте,оно равно-20Ig. Уточнение приближенной характеристики производится расчетным путем. Логарифмическую ФЧХ строят в соответствии с выражением (3.19). Аналогичным образом строят логарифмические характеристики и других типовых звеньев. ВОПРОСЫ К ГЛАВЕ 3 1. По каким признакам классифицируются типовые звенья? 2. Определите основные характеристики типовых звеньев. 3. Каким образом линеаризуются характеристики устройств систем РА? 4. Как экспериментальным пу- тем определяются коэффициенты передачи устройств систем РА? 5. Зависят ли коэффициенты устройств систем РА от значения переменных в установившемся режиме? 6. Постройте логарифмические частотные характеристики типовых звеньев. ГЛАВА 4 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ РАДИОАВТОМАТИКИ § 4.1. ВИДЫ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ В СИСТЕМАХ РА Структурная схема системы РА, состоящая из типовых звеньев, позволяет без сложных математических вычислений находить передаточные функции различных систем РА. В системах РА встречаются три вида соединений звеньев: последовательное, параллельное и соединение звеньев по схеме с обратной связью. Последовательное соединение типовых звеньев изображено на рис. 4.1. В соответствии с определением передаточной функции можно записать,.что Yi ip) .....Wnip)- Уп-г (Р) yjt) Рие. 4.1. Последовате.чьное соединение звеньев Перемножив передаточные функции, получим (4.1) Таким образом, передаточная функция последовательно соединенных звеньев равна произведению передаточных функций звеньев. Частотная характеристика последовательно соединенных звеньев lF(/(o) = lFi(/co)r2(/(o)...lF„(/«) = где I lF(/(o) 1 = I rj/co) 1 I Г, (/со) , Ф (ю) = Ф1 (<й) + Фа () + •• • + Фп ()- Логарифмическая АЧХ звеньев, соединеннщ после- lF(/a)) I еР<>, • I йЛ/«) I ; (4.2) довательно, согласно (2.29), Л (ю) = Л, ((о) + Лг (со) +... + Л„ (ю). (4.3) Следовательно, логарифмическая АЧХ звеньев, соединенных последовательно, равна сумме логарифмических АЧХ отдельных звеньев. Это существенно упрощает построение логарифмических частотных характеристик по сравнению с обычными характеристиками. На рис. 4.2 изображено параллельное соединение звеньев, на вход которых подается один и тот ж:е сигнал, а вы.ходные сигналы суммируются. Так как Y, (р) = W, (р)Х{р), Y, (р) = W,(р) X (р),..., F„ (р) := = W/„(p)X(p), Y(р) = [W, (р) + W,(р) +...+ Wn (р)1 X (р). y(t) Рис. 4,2. Параллельное соеднненне звеньев Рис. 4.3. Соединение звеньев по схеме с обратной связью Таким образом, передаточная функция параллельно соединенных звеньев равна сумме передаточных функций отдельных звеньев; W(P) (4.4) .Частотная характеристика таких звеньев W (/(о)= 2 (/«) = И + JQ И. (=1 гдеР(©)=2 ii.)-вещественная частотная харак-1=1 (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) ( 16 ) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110) |
|