Главная -> Книги

(0) (1) (2) (3) (4) ( 5 ) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110) (5)

Изменение коэффициента усиления может быть достигнуто различными способами: путем включепия управляемого аттенюатора, изменением крутизны характеристик электронных приборов и др. [7]. В качестве примера на рис. 1.14 показана схема усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, в котором управляющее напряжение подается на базу транзистора VT. При увеличении управляющего напряжения напряжение на базе повышается, в результате чего коэффициент усиления каскада уменьшается.

Эффект стабилизации уровня выходного напряжения Ивых(0 достигается за счет того, что с ростом уровня Ивых(0 увеличивается и управляющее напряжение Иу, под действием которого в соответствии с выражением (1.22) уменьшается коэффициент усиления усилителя входного сигнала, что приводит к снижению уровня выходного сигнала.

Для того чтобы не снижать усиление при слабых входных сигналах и начать управление коэффициентом усиления усилителя только при достижении входным сигналом определенного уровня в систему АРУ подают напряжение задержки «з. В результате напряжение управления появится только Б том случае, когда напряжение с амплитудного детектора превысит напряжение задержки.

ФНЧ Б цепи обратной связи системы АРУ предназначен для передачи управляющего напряжения с частотами изменения уровня выходного напряжения АРУ. При этом ФНЧ не должен пропускать колебания управляющего напряжения с частотами спектра полезной модуляции сигнала Мвх(0> противном случае происходит демодуляция входного сигнала, ослабляющая выходной сигнал.

Непосредственно из схемы рис. 1.13 следует, что напряжение на выходе УПТ

«Ф =(Ивыхд -Иэ). еати иыхК>г, (1-23) Ыф = О, если Идых К < «3.

где - коэффициент передачи детектора.

Управляющее напряжение на выходе ФНЧ находят из следующего дифференциального уравнения:

Г«у + Ну = Нф. (1.24)

Напряжение на выходе системы АРУ

«ВЫХ k (Иу) Ы„ = (0 - ««y) «БХ. (1.25)



Уравнениям (1.23) - (1.25) соответствует структурная схема системы АРУ, изображенная на рис. 1.16. В этой схеме нелинейное звено описывается зависимостью

(«д-Мз при Мд>«з;

О при Ид<Ыз.

Рис. 1.15. Структурная схема системы АРУ

Отличительной особенностью системы АРУ по сравнению с системами РА, рассмотренными в предыдущих параграфах, является зависимость коэффициента n gpe-дачи системы от времени, что происходит из-за на- %,)(, личия в системе (рис. 1.15) звена с коэффициентом передачи k(t) = = f(M8x(0). Кроме того. Из-за нелинейного звена с характеристикой (1.26) система АРУ является нелинейной. Анализ нелинейных систем с переменными параметрами является сложной задачей.

В устагювившемся режиме при постоянном

уровне напряжения на входе системы АРУ из уравнений (1.23) -(1.26) следуют следующие соотношения:

«вых = о«вх при Нд<Нз;

г \

Рис. 1.16. Регулировочные характеристики системы АРУ

упт "з

I + аЫвх *д *упт

«вх при Ыд>Ыз,

(1.27)

где kym - коэффициент усиления УПТ.

Уравнение (1.27) определяет регулировочную харак-



теристику системы АРУ с обратной связью (кривая 2 на рис. 1.16), на этом же рисунке изображена характеристика без АРУ (кривая )) и регулировочная характеристика с идеальной системой АРУ (кривая 5).

§ 1.6. СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ ДАЛЬНОСТИ РЛС

Дальномер РЛС предназначен для измерения дальности до выбранной дели, информация о которой используется в счетно-решающих устройствах систем наведения летательных аппаратов, навигационных комплексах и др.

Принцип работы дальномера базируется на измерении сдвига между зондирующими импульсами, следуемыми через интервал времени Т, и импульсами, отраженными от цели. Отраженные от цели импульсы искажены шумами, поэтому непосредственное измерение дальности по времени задержки связано с большими ошибками. Для повышения точности измерения в дальномере формируются следящие импульсы, временное положение которых относительно зондирующих импульсов оказывается пропорциональным дальности до цели и незначительно зависит от шумов. На рис. 1.17 приведена упрощенная

Рис. 1.17. Функциональная схема дальномера импульной РЛС

функциональная схема дальномера импульсной РЛС [17]. В режиме измерения дальности отраженный от цели импульс (ОИ) через приемник поступает на временной дискриминатор (ВД), на второй вход которого с генератора импульсов (ГИ) подаются на два следующих друг за другом следящих импульса. Во временном дискриминаторе вырабатывается напряжение, пропорциональное рассогласованию временного положения отраженного импульса относительно оси симметрии сле-



(0) (1) (2) (3) (4) ( 5 ) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110)