Главная -> Книги

(0) (1) (2) (3) (4) (5) ( 6 ) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110) (6)

(1.28)

дящих импульсов:

где М - рассогласование по времени между отраженным и следящими импульсами; tR=2R/c - время задержки отраженного импульса относительно зондирующе- ц . го; ta - время задержки следящих импульсов; R - измеряемая дальность; с - скорость света.

На рис. 1.18 приведены эпюры напряжения, поясняющие принцип работы временного дискриминатора. Если временное рассогласование не равно нулю, то во временном дискриминаторе вырабатываются два импульса, длительности которых

г*--*п

- ->-

t = т/2 - At; т, =:= т/2 + А/,

(1.29)

Рис. 1.18. Эпюры напряжений временного дискриминатора

где т - длительность отраженного импульса.

Импульсы длительностями Ti и т2 детектируются, разность полученных напряжений является выходным напряжением временного дискриминатора Ид. На каждом периоде измерения дальности напряжение с выхода временного дискриминатора фиксируется экстраполятором (Э) и сбрасывается до нуля перед приходом следующей пары следящих импульсов. Напряжение с Э через ФНЧ подается на временной модулятор (ВМ), который зондирующим импульсом (ЗИ), задержанным на время, пропорциональное сигналу с ФНЧ, запускает ГИ, формирующий два следящих импульса. Таким образом, образуется замкнутый контур, в котором рассогласование сводится к минимальному значению, определяющему ошибку измерения дальности. Для повышения точности работы в ФНЧ дальномера включают интегратор, при этом рассогласование М при измерении постоянного значения дальности сводится к нулю, а напряжение на



выходе ФНЧ в установившемся режиме пропорционально измеряемой дальности:

I . 12/?

(1.30)


где квм - коэффициент передачи временного модулятора.

Для повышения точности измерения дальности в современных РЛС в ФНЧ дальномера включают два интегратора, в такой системе ошибка измерения дальности равна нулю при изменении расстояния до цели по линейному закону.

Описанные процессы поясняют работу дальномера в импульсной РЛС, здесь информация об измеряемой дальности может быть получена только в дискретные моменты времени, отстоящие на период повторения, поэто- му рассмотренный дальномер относится к классу импульсных систем РА.

На рис. 1.19 показана структурная с;хема дальномера, в которой ключ характеризует импульсный характер

Рис. 1.19. Структурная схема дальномера

сигнала, а звено с характеристикой F{e) соответствует временному дискриминатору (вид этой характеристики зависит от отнощения сигнал/шум и длительности 9ле-дящих импульсов); n{t) -случайная помеха, ухудшающая качество работы дальномера.

§ 1.7. ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ РА

Сравнивая различные ситемы РА, рассмотренные в § 1.2-1.6, нетрудно установить, что их структурные схемы во многом повторяют одна другую. Аналогия структурных схем систем РА позволяет составить их обобщенную структурную схему (рис. 1.20). На этой схеме приняты следующие обозначения: x{t) - входной сиг-



нал или управляющее воздействие (угол поворота линии визирования в системе автоматического сопровождения цели РЛС, частота эталонного генератора в системе фазовой подстройки частоты и т. п.); y{t) -выходной сигнал, или регулируемый параметр (угол поворота антен-

in(tl !

9(tJ


Г-1 А ГП У

Рис. 1.20. Обобщенная структурная схема системы РА

ны РЛС, частота перестраиваемого генератора); е(/)- сигнал рассогласования, или сигнал ошибки. Работа систем РА происходит в условиях действия различных помех. На обобщенной структурной схеме системы влияние помех учитывается введением возмущающего воздействия n(t), поступающего на вход системы. Это воздействие может состоять из нескольких составляющих, например в системе автоматического сопровождения цели РЛС оно состоит из флуктуации отраженного от цели сигнала, воздействия, возникающего из-за перемещения центра отражения радиолокационного сигнала по поверхности цели, шумов первых каскадов электронных приборов приемника и т. п. Возмущающее воздействие g(t) поступает на объект управления системы РА, это воздействие обусловлено в основном изменением условий окружающей среды (температуры, давления, влажности и т. п.) и флуктуациями источников питания.

Известно, что одним из основных недостатков непрерывных систем РА является дрейф нуля их регулировочных (амплитудных) характеристик. В обобщенной структурной схеме системы РА влияние дрейфа нуля учитывается сигналом сдвига (), например в системах автоматического сопровождения цели РЛС сигнал {t) учитывает дрейф нуля пеленгационной характеристики.

Функциональные устройства (ФУ) систем РА, указанные в обобщенной структурной cxeie, включают устройства измерения сигнала ошибки, исполнительные и кор-



(0) (1) (2) (3) (4) (5) ( 6 ) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) (46) (47) (48) (49) (50) (51) (52) (53) (54) (55) (56) (57) (58) (59) (60) (61) (62) (63) (64) (65) (66) (67) (68) (69) (70) (71) (72) (73) (74) (75) (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83) (84) (85) (86) (87) (88) (89) (90) (91) (92) (93) (94) (95) (96) (97) (98) (99) (100) (101) (102) (103) (104) (105) (106) (107) (108) (109) (110)